30 сентября 2005 г. в 12:22 мск (08:22 UTC) с борта подводной лодки К-433 Св. Георгий Победоносец пр. 667БДР (Delta III) был произведен учебный пуск ракеты Р-29Р. В момент пуска подводная лодка находилась в погруженном состоянии в акватории Охотского моря. Согласно сообщению ВМФ, головная часть ракеты в назначенное время прибыла к цели в районе Канина полуострова.

Предыдущий пуск ракеты Р-29Р был произведен экипажем той же подводной лодки 2 ноября 2004 г.