10 сентября 2006 г. в 18:50 мск (14:50 UTC) подводный ракетоносец К-433 "Св. Георгий Победоносец" осуществил успешный пуск баллистической ракеты Р-29Р. Пуск был осуществлен из района о. Симушир в акватории Тихого океана. Оба учебно-боевых блока ракеты достигли своих целей на полигоне на полуострове Канин.

Предыдущий успешный пуск ракеты Р-29Р был произведен 30 сентября 2005 г., также с борта подводной лодки "Св. Георгий Победоносец". Кроме этого, 7 октября 2005 г. с борта подводной лодки "Борисоглебск" Северного флота был совершен пуск ракеты Р-29Р с аппаратом "Демонстратор". Несмотря на то, что аппарат был утерян, пуск ракеты по всей видимости был успешным.