21 декабря 2005 г. экипаж подводного ракетоносца «Дмитрий Донской» Северного флота осуществил успешный пуск баллистической ракеты Булава. Пуск был произведен с погруженной находящейся в движении подводной лодки, находившейся в Белом море в 08:19 мск (05:19 UTC). Боеголовки достигли назначенных целей на полигоне Кура на Камчатке. Этот пуск был вторым летным испытанием ракеты Булава и первым пуском ракеты с погруженной подводной лодки. Предыдущее испытание было проведено 27 сентября 2005 г.