2 ноября 2004 г. российские вооруженные силы осуществили два успешных учебных пуска баллистических ракет – ракеты подвижного грунтового комплекса Тополь (SS-25) и ракеты морского базирования Р-29Р (SS-N-18) с борта подводной лодки пр. 667БДР (Delta III).

Пуск ракеты Р-29Р был произведен в 12:25 мск (09:25 UTC) с борта подводной лодки К-433 Св. Георгий Победоносец пр. 667БДР (Delta III). В момент пуска подводная лодка находилась в погруженном состоянии в акватории Охотского моря. Подводный ракетоносец К-433 входит в состав 16-й оперативной эскадры атомных подводных лодок Тихоокеанского флота. Согласно сообщению ВМФ, головная часть ракеты в назначенное время прибыла на полигон Чижа на Канином полуострове.

Пуск ракеты комплекса Тополь был произведен в 12:52 мск (09:25 UTC) с мобильной пусковой установки из района полигона Плесецк. Пуск был осуществлен совместными расчетами РВСН и Космических войск. Головная часть ракеты успешно достигла назначенной цели на полигоне Кура на Камчатке. Представитель Космических войск заявил, что среди целей испытания – продление ресурса ракет до 20 лет. Ракетные комплексы Тополь были развернуты в 1985-1992 гг. и начиная с 2002 г. выводятся из боевого состава РВСН.