8 сентября 2004 г. с подводных лодок Северного флота, находившихся в Баренцевом море, были произведены запуски двух ракет морского базирования. Пуски были успешными и ракеты поразили намеченные цели на полигоне Кура на Камчатке.

Первый пуск был произведен в 09:38 мск 8 сентября 2004 г. с борта подводной лодки К-84 «Екатеринбург» пр. 667БДРМ (Delta-IV). Подводные лодки этого типа оснащены ракетным комплексом с баллистическими ракетами Р-29РМ. Предыдущий пуск ракеты с борта ракетоносца «Екатеринбург» был осуществлен 29 июня 2004 г.

Двумя часами позже, в 11:38 мск, был произведен успешный пуск баллистической ракеты Р-29Р с борта подводной лодки К-496 «Борисоглебск» пр. 667Р.