23 сентября 2004 г. с борта подводной лодки «Дмитрий Донской» пр. 941, расположенной в акватории Белого моря, были проведены успешные бросковые испытания баллистической ракеты морского базирования «Булава». Задача бросковых испытаний заключается в проверке механизма выхода ракеты из шахты пусковой установки. Такого рода испытания как правило не предусматривают работы двигателя ракеты. Проведенное испытание стало вторым бросковым испытанием ракеты. Первое было проведено 11 декабря 2003 г.

Твердотопливная баллистическая ракета морского базирования «Булава» разрабатывается для размещения на стратегических ракетоносцах пр. 955. В настоящее время в России осуществляется строительство двух ракетоносцев этого типа – «Юрий Долгорукий» и «Александр Невский». Ракетоносец «Дмитрий Донской» был первоначально оснащен ракетным комплексом Д-39 с ракетами Р-39, но в ходе капитального ремонта, завершившегося в 2002 г., был переоснащен для проведения испытаний ракетного комплекса с ракетами «Булава».