29 июня 2004 г. российские вооруженные силы провели учения «Мобильность-2004», в ходе которых были произведены пуски баллистической ракеты морского базирования и крылатой ракеты воздушного базирования. Кроме этого, в этот же день, Космические войска осуществили коммерческий запуск ракеты-носителя Днепр (модифицированная ракета Р-36М).

В 11:25 мск 29 июня 2004 г. был произведен пуск баллистической ракеты Р-29РМ с борта подводной лодки «Екатеринбург» пр. 667БДРМ Северного флота, находящейся в погруженном положении в Баренцевом море. Спустя 28 минут боевая часть ракеты достигла цели на полигоне Кура на Камчатке.

В ходе учения был также совершен пуск крылатой ракеты воздушного базирования (предположительно Х-55). Пуск был совершен с борта бомбардировщика Ту-95МС, четыре часа после того как он поднялся в аэродрома базирования в Энгельсе. Крылатая ракета поразила цель на полигоне Новая Земля.

Космический запуск ракеты-носителя Днепр был произведен в 10:30 мск (09:30 ДМВ, 06:30 UTC) из шахтной пусковой установки на космодроме Байконур. Носитель доставил на орбиту восемь малых спутников.